發(fā)布時(shí)間：2022-01-10

    目前，電液比例技術(shù)已應(yīng)用于多級(jí)缸爬升系統(tǒng)的閉環(huán)速度控制方法。在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)神經(jīng)元對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，對(duì)串級(jí)氣缸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行智能控制。該方法保持了傳統(tǒng)控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)。它能更好地適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)和外界干擾的影響，提高控制精度。實(shí)際運(yùn)行表明，PID智能控制優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。

    粘滯阻尼器首先,出口的復(fù)式結(jié)構(gòu),討論了粘性流身體的不同類(lèi)型的特點(diǎn),然后根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關(guān)系,建立相應(yīng)的粘性阻尼緩沖力計(jì)算模型,圓柱粘滯阻尼器的設(shè)計(jì)和制造,并進(jìn)行了詳細(xì)的性能試驗(yàn)，在試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，得出了緩沖力的計(jì)算方法。

    現(xiàn)在針對(duì)高壓斷路器、步進(jìn)式液壓缸中操作機(jī)構(gòu)的緩沖結(jié)構(gòu)，進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究，通過(guò)對(duì)緩沖內(nèi)部流場(chǎng)的分析，提出了緩沖過(guò)程中損傷損失方程建模方法的選擇，并進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)緩沖節(jié)流過(guò)程進(jìn)行分段建模，研究換檔缸過(guò)程中沖擊的動(dòng)態(tài)特性，仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好。

    在檢查的準(zhǔn)確性建模方法在仿真模型的基礎(chǔ)上,揭示了運(yùn)動(dòng)的高速氣缸緩沖機(jī)制,最大壓力和最后的速度結(jié)構(gòu)的緩沖作用,會(huì)導(dǎo)致高階的原因,改善結(jié)構(gòu)的內(nèi)部緩沖區(qū),現(xiàn)在了解了旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)主流機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了泵體的三維模型，建立了動(dòng)態(tài)仿真模型。在仿真環(huán)境中，分別對(duì)兩組變速缸的升力進(jìn)行仿真，以了解仿真結(jié)果。